À l'origine la troupe s'appelait « La Scène Rustique ». L'association a choisi le nom « Le Hérisson Masqué » en 2016.
L'association a été créée par Mr Jean Lefèvre à Hortes en 1962, sous la dénomination « La Scène Rustique ».
Pendant plus de cinquante ans, la troupe s'est produite à Hortes, dans tout le département de la Haute-Marne, ainsi que dans le nord-est de la France (Marne, Côte-d'Or, Haute-Saône, Vosges, Territoire de Belfort, Jura, et Meurthe-et-Moselle).
C'est un demi-siècle d'intrigues, de drames, de burlesque, de rires et d'émotions; toutes pièces confondues d'auteurs connus ou méconnus, à découvrir de toute façon, et portées par des acteurs amateurs, en recherche de jeux, de convivialité, de plaisirs partagés avec les spectateurs.
La troupe s'est produite dans plusieurs festivals :
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